由“拉格(✒)那(nà )母(mǔ )星”生存(🐌)下来(lái )的人与(yǔ )其他漂流在(zài )宇宙中(zhōng )的人组(🔧)成“银河漂流舰(jiàn )队”,为了(le )找(zhǎo )寻适合(hé )生(shēng )存(cún )(🌫)的(👋)星球(🎲),派遣出“宇(📼)宙少年骑士团”四(sì )处寻找。李(🎡)昂(áng )(白石冬美 配音)等四人被派到太阳系而发(😚)现了地球,无意间将(jiāng )(🥀)正(zhèng )在“星际(jì )大奇(qí )航”游戏中的胖虎与小夫(🚨)带进所搭(🖲)乘(🔢)的太空船中离开了地(dì )球。哆(duō )啦(📙)A梦(✋)与大(🏂)雄(xióng )、静香(🌞)为(🙄)了(le )救出他们,乘坐“宇(🍄)宙(⛏)救护(hù )船”追了(🚻)下(xià )去。但是在途中(zhōng )因(🤳)为空间跳跃(yuè )时遭(zāo )到强力电磁波击(jī )中,导致(💹)太(💔)空(🏉)船损毁(huǐ )。幸(xìng )而李昂的(de )太空(kōng )船亦(yì )在相同地(dì )方也是因(🌪)为(wéi )跳(tiào )跃装置故障而停(🔈)滞,哆啦A梦等人因此而进(⏲)入了(le )李昂的太(🥤)空船(chuán ),恰(💸)巧(🥅)与胖(🍽)虎(🏃)和(🔞)小夫相(xiàng )遇。当(dāng )李昂一行(háng )人回到了“银(yín )河(📞)漂流舰队”前(🔲),发现(xiàn )与原(yuán )(🎦)先舰(🚻)队中多出了以李(👩)昂的父亲李(lǐ )贝尔特(有本钦隆 配(pèi )音(❄))(💁)为(🈺)首的“独立军”,这个(gè )独立(🈂)军(🚪)的目(mù )的就是要(yào )以(yǐ )武(⛅)力侵(qīn )略适合生存的星球,他们经由派出(🏗)去的(🗒)间谍佛蕾亚得知(🏖)了地球的(de )情(qíng )报(bào ),并且计划要进攻地(😻)球(qiú )(♈),大雄一行人(🖥)将如何阻止“独立军”,从而拯救地球(🌶)呢(🦄)……
(🧔)本片为纪念哆啦A梦(mèng )进入电影电(diàn )视第20周年(➿),同时(🥖)是哆啦A梦剧(🍆)场(💽)版(💍)系列第19部的作品。