由“拉(⛲)格那母星(📼)”生(shēng )存(cún )下(xià )来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银(yín )河漂(piāo )流舰(jiàn )队(duì )”,为了(le )找寻(💤)适合生存的星(⏬)球(qiú ),派遣(🌗)出“宇宙少年骑士团”四(sì )(👑)处寻(🤷)找。李昂(🕖)(白(bái )(👁)石(shí )冬(💆)美(✳) 配音(🛹))等(děng )(🏐)四人被(bèi )派到太阳系而发现了地球,无意(🚑)间将正(🕕)在“星际(jì )大奇航(⏺)”游戏(xì )中的胖虎(🥁)与(🌚)小夫带进所(suǒ )搭乘的(de )太(tài )空船(🌑)中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为(wéi )(🙄)了救出(chū )他们,乘坐“宇宙救(jiù )护船(👃)”追了下去。但是在途中因为空间跳(🐀)跃(🧟)时遭到强力(🕯)电磁波击中,导致太空船损毁。幸而李昂(áng )的(😊)太空船亦在相(⛏)同(🐨)地方也是(shì )因为跳跃(yuè )装置故(🐩)障(zhàng )而停(🔈)滞(🏒),哆啦(🎥)A梦(mèng )(🈺)等(🤔)人因此而(🤥)进入(rù )了(le )李昂的太空船(👵),恰巧与胖虎(🏃)和小夫相遇。当李(🌱)昂一(yī )行人(rén )回(huí )(🔫)到了“银(yín )河漂流舰(jiàn )队(duì )(🎐)”前,发现(xiàn )与原先舰(🚻)队(duì )中多(duō )出了以李昂的父亲(qīn )李(📬)贝尔特(有(😉)本钦隆 配音)为首(⏺)的(de )“独(👅)立军”,这(🔍)个独(💕)立(lì )军的(de )目的就是要(yào )以武(wǔ )力(lì )侵略适(shì )(🈸)合生存的星球(qiú ),他们经由(yóu )派(🔍)出去的(de )间谍佛(fó )蕾亚得知了地球的情报,并且计(jì )(♟)划要进(🏁)攻地球,大雄(😄)一行人将如(😙)何阻止(zhǐ )(🐼)“独立军”,从而(👅)拯(zhěng )救地球呢(🦄)……
本片(👎)为纪念哆啦A梦进(🔡)入电影电视第(🏺)20周年(nián ),同(tóng )时是哆啦A梦剧(jù )场版(bǎn )(💍)系列第19部的作品。